座头鲸是鲸类中最大者，成体平均体长雄性为12.9米，雌性为13.7米，最大记录雌性18米。
 |
| 座头鲸 |
体重25～35吨。体肥大，上颁广阔，由呼吸孔至吻端沿中央线，以及上下须两侧有瘤状突起。
背鳍较小，位体后身长的2／3处。鳍肢很长，约为体长的1／3，为鲸类中最大者，其前缘具不规则的瘤状突如锯齿状。尾鳍宽大，外缘亦呈不规则钳齿状。脸面褶沟较少，约14～35条，由下颁延伸达脐部。背部黑色，并有黑色斑纹，腹部黑色或出色，体包个体变异较大，鳍肢上方白色部分多于黑色部分，方白色。
尾鳍腹面白色，边缘黑色。口大，进食时上下颌间特殊韧带结构可使口张开90度的角度。鲸须每侧有270～400片，须板和须毛皆黑灰色。由于其为须鲸种类，故其没有锁骨。呼吸时唤起的雾柱粗矮，高达4～5米。深潜水时露出巨大的尾鳍，常将体躯跃出水面，或侧身竖起一侧鳍肢。每年进行有规律的南北泅游。
座头鲸是有社会性的一种动物，性情十分温顺可亲，成体之间也常以相互触摸来表达感情，但在与敌害格斗时，则用特长的鳍状肢，或者强有力的尾巴猛击对方，甚至用头部去顶撞，结果常造成皮肉破裂，鲜血直流。它游泳的速度很快，每小时约为8～15公里，在海面缓缓游动时，就像一座冰山一样，身体的大部分沉在水下，有时又象是一个自由飘浮的小岛，人们在海岸上也能看到它露出海面的身体。
游泳、嬉水的本领十分高超，有时先在水下快速游上一段路程，然后突然破水而出，缓慢地垂直上升，直到鳍状肢到达水面时，身体便开始向后徐徐地弯曲，好像杂技演员的后滚翻动作。它可以钻入水中快速潜水游动，仅用几秒钟就消失在波浪之下，进入了昏暗的深渊。
露出水面呼吸时，从鼻孔里会喷出一股短粗而灼热的一种油和水蒸汽混合的气体，把周围的海水也一起卷出海面，形成一股蔚为壮观的水柱，同时发出洪亮的类似蒸汽机发出的声音，被称之为“喷潮”或“雾柱”。
有时它还兴奋得全身跃出水面，高度可达6米，落水时溅起的水花声在几公里外都能听到，动作从容不迫，优美动人。在它的皮肤上不仅常附着藤壶和茗荷等蔓足类动物，而且携带着许多诸如鲫鱼一类有吸盘的动物，加起来足有半吨重之多，然而这似乎丝毫也不影响它的行动和情绪。
结群不大，多成对活动，性情温顺，同伴间眷恋性很强。每年进行有规律的南北洄游：夏季洄游到冷水海域索饵，冬季到温暖海域繁殖，现下洄游期不进食。游泳速度较慢。主食小甲壳类和此外还有鳞鱼、毛鳞鱼、玉筋鱼和其他群游性小型鱼类等。
常发出类似“唱歌”的繁杂声音，为动物学家所关注。座头鲸的配偶为一夫一妻制，雌兽每2年生育一次，怀孕期约为10个月，每胎产1仔。当雌兽带着幼仔时，往往另有1只雄兽紧跟其后，它的任务是对入侵的其他鲸或小船进行拦截，不过要是遇上凶恶而狡猾的虎鲸时，它就无能为力了。像其它哺乳动物一样，雌兽用乳汁喂养幼仔，乳汁由乳头自动挤出，幼仔在水中吸食，幼仔发育很快，每天体重可以增长40-50千克，更令人叹服的是雌兽在哺乳期间为幼仔的成长提供一切营养，而它自己却很长时间没有吃东西了，直到几个月以后才开始寻找食物。雌兽与幼仔之间也常常是温情脉脉的，幼仔用两鳍触摸着雌兽，有时好像是抓在雌兽的身上。座头鲸的寿命为60-70年。
座头鲸总数只剩下4000只左右。中国黄海、东海、南海均有分布。被列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录I。属于国家二级保护动物。虽然如此，它也无法平静地生活，除了人类的猎杀外，世界性的观鲸旅游活动也越来越多，形成对座头鲸生活的新的威胁，游客们产生的喧闹声干扰了座头鲸的觅食活动，抛弃的大量塑料食品袋等废物被座头鲸误食后积聚在胃肠里，来自大型船只螺旋浆的拍击声更是使它无法平静下来。而有些捕鲸业发达国家拒绝实行禁止捕鲸法，更加使它处于濒临灭绝的境地。