石器时代指人们以石头作为工具使用的时代，这时因为科技不发达，人们只可以石头制造简单的工具。 而随着时代的推进，人们对石器的研制也在不断改进。
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西侯度遗址旧石器时代石器图解
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而在时代划分上，石器时代大致可分为三个时代：旧石器时代，中石器时代，新石器时代。旧石器时代在考古学上是以使用打制石器为标志的人类文化发展阶段，是石器时代的早期阶段。一般认为这段时期在距今约250万年-约1万年前。地质时代属于上新世晚期更新世。时期划分一般采用三分法，即旧石器时代早期、中期和晚期，大体上分别相当于人类体质进化的能人和直立人阶段、早期智人阶段、晚期智人阶段。
大约在上新世末期的非洲，一支被称为能人的现代人类的祖先，制作出了已知最早的石制工具。这些非常简单的工具就是我们所知的石器。能人被认为是掌握了奥杜韦文化时期利用薄岩片和石芯的制造工艺。这种石制工业由它的产生地坦桑尼亚的欧肚白大峡谷加以命名。
这个时期的人们主要是制造简单的工具以作打猎和采集的用途，以中国周口店发现的北京人为例，据考究，他们使用石器和木棍来猎取野兽，并懂得采集果子来充饥。他们主要居住于山洞中，而在考古时，从其洞穴中发现木炭、灰烬、桡烧石、烧骨等痕迹，显示当时的人们已掌握了使用火的技术，并会砍取树木作燃料。
总体来说，在旧石器时代早期，人类已经学会了用火，中期出现了骨器，晚期已经能制造简单的组合工具，而且开始形成了母系氏族。
元谋猿人、蓝田猿人、北京人、山顶洞人等基本上都处于这一时期。
在大约二万年前，最后的冰河时期渐渐过去。人类亦开始改变其生活习惯。因为自然气候变暖，使采集和渔猎经济有了较大的发展。而为了在新的环境中能生存下去，新的发明、创造继续出现，而且比旧石器时代时更多。这就是旧石器时代向新石器时代的过渡阶段，也就是中石器时代。
中石器时代的特色是用燧石组合成的小型工具。在某些地区可以找到捕鱼工具、石斧、以及像独木舟和桨这些木制物品。
这个时代的遗迹并不多，通常都局限在贝冢。在世界上的森林地区，可以看到森林地开始被开发的迹象。森林地的急遽开垦是新石器时代的事情，因为农业而需要更多土地空间的关系。
而随着农业的出现，中石器时代的人们开始改变其生活。
新石器时代在考古学上是石器时代的最后一个阶段。以磨制石器为主，大约从1万年前开始，结束时间从距今5000多年至2000多年不等。
这个时期，人类开始从事农业和畜牧，将植物的果实加以播种，并把野生动物驯服以供食用。人类不再只依赖大自然提供食物，因此食物的来源变得稳定。同时农业与畜牧的经营也使人类由逐水草而居变为定居下来，节省下更多的时间和精力。在这样的基础上，人类生活得到了更进一步的改善，开始关注文化事业的发展，使人类开始出现文明。
在中国，这个时代出现了仰韶文化、河姆渡文化和细石器文化等文明。在新石器时代，人类已经能够制作陶器、纺织，发明了农业和畜牧业，开始了定居生活。在新石器时代完结后，人类开始进入铜器时代。