在2006年8月24日在捷克首都布拉格举行
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| 矮行星 |
的第26届国际天文学大会中确认了矮行星的称谓与定义，决议文对矮行星的描述如下：
1、以轨道绕着太阳的天体；
2、有足够的质量以自身的重力克服固体应力，使其达到流体静力学平衡的形状（几乎是球形的）；
3、未能清除在近似轨道上的其它小天体；
4、不是行星的卫星，或是其它非恒星的天体。
在行星的基本定义上，科学家们大致上认同这样的说法：直接围绕恒星运行的天体，由于自身重力作用具有球状外形，但是也不能大到足够让其内部发生核子融合。
但是实际上，最终的定义会比这复杂得多，有的天文学家倾向于把太阳系外围较小的天体称作“矮行星”，而另外一些人则愿意把它们叫做“小行星”，或者“柯伊伯带行星”，还有一些人则根本不想用到行星这个词。
相信矮行星的数目会很多，随着观测的不断进步，会越来越多。在布拉格举行的国际天文学协会第26次会议上，国际天文学协会术语委员会已正式决定以后不再称冥王星为“行星”，而是称其为“矮行星”。家族成员：冥王星、卡戎星、齐娜星、谷神星。