苏门答腊犀牛是奇蹄目、犀科、双角犀属的哺乳动物。高1.2—1.5米，长2.5—3.2米，重700公斤，最大者超过1吨，是全球体型最小的犀牛。
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| 苏门答腊犀牛 |
苏门犀长有两个突角，这一点与非洲的白犀和黑犀相似，而不同于亚洲的印度犀和爪哇犀牛。前角较大，通常为15—25厘米，不过最大的记录有81厘米，后角较小，通常是少于10厘米。角的颜色呈黑灰色或黑色，雄性的角大于雌性，不过此外两性没有区别。四腿之后有两片褶皱的皮肤，颈部有一片较小的皱肤。皮肤较薄，有10—16厘米厚。野外个体没有皮下脂肪。毛有浓有稀，幼仔的毛较密，毛色为红棕色。野外的毛较难观察因为它们身上通常覆盖着泥。饲养个体的毛较粗农因为与草木的摩擦较少。耳中的毛较长，尾尖有一簇浓密的毛，这种长相原始的犀牛也称为“毛犀牛”。与其他犀牛一样，苏门犀的视力很差。苏门答腊犀牛行动敏捷，可以爬上陡峭的坡地与穿越茂密的矮树丛。
苏门犀是独居动物，雄性的生活范围可达50平方公里，雌性为10—15平方公里。雌雄的地盘经常重叠。目前没有发现因争夺地盘而搏斗的行为。它们会挖泥土，排便，或把树苗弯成独特的样式来表示它们的地盘。通常黄昏和清晨出来觅食，白天待在泥池里休息。在雨季会迁徙到海拔较高的地区，在较寒冷的季节迁回山谷，虽然它们看似笨重，但它们可以轻松的翻山越岭。。苏门犀花很长一段时间泡泥澡。当泥坑变小时，它们会用角与脚去挖深。泥坑会被用上2—12周，然后被抛弃。它们通常在中午泡上2—3个小时。泥澡能帮助它们维持体温并去除皮外寄生虫。苏门犀的饲养之所以比较失败，原因之一就是因为泥澡的缺乏，导致皮肤发炎与化脓，眼病，掉毛以及最终的死亡。
除了人类之外，成年个体没有天敌。幼仔会受到虎、豺和野狗的攻击。虽然苏门犀与亚洲象和马来貘的分布重叠，它们之间并没有食物竞争。它们甚至会公用一条道路。苏门答腊犀牛通常在黄昏和清晨出来觅食。以小嫩叶、树苗、水果、嫩芽和细枝为食。每天可吃掉50公斤。从粪便标本可看出，苏门犀的以超过100种植物为食。最常见的食物是树干直径1-6厘米的树苗。它们通常将这些树苗推倒，并吃掉上面的树叶。最常见的被食种类为番樱桃属的植物。