角龙是生物史上最引人注目的已绝灭的爬行动物。它们在晚三叠世由假鳄类进化而来，至晚白垩世绝灭，在地球上生活了1.6亿年。在中生代恐龙成为最繁盛的动物之一，故此，中生代被称为“恐龙时代”。
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| 角龙 |
角龙类以植物的嫩枝叶和多汁的根、茎为食物。它们的头大而长，占身体长度的四分之一至三分之一，前部窄而低，形成一个喙状的嘴。颈部较短，尾也粗短。
角龙类有短而宽的脚，前脚有五指，后脚有四趾，指（趾）末端有蹄状的构造，善奔走。角龙类是把防御的“盾”和进攻的“矛”和谐地结合在一起的动物。颈盾就是防护自身的盾，角就是反守为攻的矛。角龙对食肉恐龙的防御是积极的防御，因此，常常是成功的。所以，角龙虽然出现很晚，却能在短时期内演化出众多类型，这不能不说角龙类是进化非常成功的动物。
颈盾的作用不只是防御，它还有另外三种功能。首先，它能为颌骨部的肌肉提供有有力的附着点，帮助颌部肌肉加强咀嚼的力量。其次，不同形状的颈盾代表不同的种，以及同一种中的不同个体。这种情况在现生的哺乳动物如鹿中也可以看到。再者，颈盾又是温度调节器，是远古时代大自然创造的冷热两用空调器。颈盾已高度脉管化，当血液从骨骼上的槽沟和管道流经颈盾时，利用它巨大的表面积便能调节冷热。
角龙最大的特点是除了原始的种类外，头上都有数目不等的角。此外，还有从头骨后端向后长出的一个宽大骨质颈盾，覆盖了颈部，有的甚至达到肩部。角和颈盾无疑具有防御和保护自身的作用。
大部分角龙亚目的恐龙于吻部或额部有大型的角；骨质装饰和鼻角保护它们免受肉食动物的攻击，在竞争中雄性也会用角互相推撞。有些种类，尤其是角龙科的种类，于颅骨褶皱的后缘有骨质突起，排列于颈部形成颈盾。鸟臀类角龙亚目，头大，颈部有皱褶状突起。头上长角。吻部细，具尖喙。外形有些象现代的犀牛，体形粗壮。四足行走，前肢短于后肢，草食性动物，角龙的化石往往成群地被发现，可见它们生前有群体生活习性，可能也会成群结队地对抗肉食性恐龙。
作为角龙类的“代表人物”，三角龙是恐龙史上知名度仅次于霸王龙的一种奇特恐龙，长着怪异的角和长长的颈盾，粗壮的身体使得霸王龙也对它产生三分畏惧。