彼得于1672年6月9日生于莫斯科，他是沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇和他的第二个妻子维塔利娅·纳利什基娜的独生子。
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| 彼得大帝 |
彼得不到4岁父亲就去世了。因为米哈伊洛维奇的第一妻子还为他生了13个孩子，所以就王位的继承人问题展开了一场漫长的殊死斗争。有一次他为了保全性命不得不逃亡。姐姐索菲娅·阿列克谢耶夫娜做了几年摄政王，直到1689年退位。彼得地位才真正稳固。
彼得仪表非凡，高大魁梧205cm，也是世界最高的皇帝。精力充沛，潇洒欢快。但是他时常发脾气，饮酒过度时就大发雷霆。彼得除了政治和军事才能外，还对射击、印刷、航海、造船等做过研究。他是一位杰出的帝王，与中国的康熙帝同时。
彼得结过两次婚。他17岁时与欧多克亚结婚，他俩只在一起生活了一周的时间。他26岁时把她送进了一所修道院。1712年他与她离婚并同另一位女子结婚。他第二个妻子叶卡捷琳娜是一位出身寒微的立陶宛女子（在大北方战争中被俄国俘虏才到了俄国）。彼得与他的原配夫人有一个儿子叫阿历克谢，终日不学无术，但是父子俩的关系也相当恶化，他曾出逃外国。
1718年阿历克谢因反对彼得和通敌被捕入狱，遭受严刑拷打，终于死在狱中。
彼得一世时期，俄国的国号首次定为“俄罗斯帝国”。这位身高2米多的皇帝是俄罗斯历史上思想最开放、最富有改革精神的帝王。在军事和对外方面，他赢得了为期20年的“北方战争”，从瑞典手中夺得了芬兰湾和里加湾沿海一带以及波罗的海出海口。
在南方，他夺取了亚速堡和巴库，控制了亚速海和里海的门户。在国内，他对政治、经济、军事、教育和文化进行了大刀阔斧的改革。
彼得一世身体力行，开始了俄罗斯的“欧化”，不仅在科学技术和教育领域，而且在服服饰和社会风尚等许多方面也学习西欧。他剪掉贵族的大胡子，剪掉客人的长衣袖，把莫斯科公国时代的长袍改为欧洲式的短装，举办“大舞会”，提倡文明交际。
1712年，彼得大帝从莫斯科迁都圣彼得堡，使之成为全国政治、经济和文化的中心。
彼得大帝精力充沛，热心俄罗斯国家的福祉，也为俄罗斯的发展付出一生。于1725年初在圣彼得堡死去，终年52岁。