北斗七星属大熊座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的尾巴。这七颗星中有5颗是2等星，2颗是3等星。
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| 北斗七星 |
通过斗口的两颗星连线，朝斗口方向延长约5倍远，就找到了北极星。认星歌有：“认星先从北斗来，由北往西再展开。古人很重视北斗，因为可以利用它来辨方向，定季节。
天枢、天璇、天玑、天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星分别使——玉衡、开阳、摇光那个明暗双星。杓柄中央的星名叫“开阳”，相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成视双星， 肉眼即能识辨。开阳本身也是一颗双星。
季节不同，北斗七星在天空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民就根据它的位置变化来确定季节。
北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫“辅”，它一向以美丽、清晰的外貌引起人们的注意。据说，古代阿拉伯人征兵时，把它当做测验士兵视力的“试验星”。
北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“摇光”则朝着相反的方向运动。因此，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种柄杓形状了。