40岁的亨利·埃文斯高兴得脸上放光，因为他可以自己挠痒痒了。十年前他由于脑干中风而高位截瘫，四肢不能动弹，还丧失了语言能力。通过一系列的治疗，他能够稍微移动头部，还能动一个手指，这让他可以使用电脑。而其他所有的事，则需要妻子简帮助完成，其中就包括挠痒痒。可能你没有注意到，但事实上我们每个人都会不自觉地不时挠个痒痒的。对埃文斯来说，大概每个小时会发痒2-3次，只是他以前不能自己挠，得忍着。
去年他在电视新闻上看到了对佐治亚理工学院教授查理·坎普的一个访谈节目，了解了PR2机器人。于是他联系了制造商Willow Garage和坎普教授，询问能不能让机器人完成一些简单的功能来帮助自己。
一年中，佐治亚理工的团队在“机器人为人服务”的项目下，开发了多种新接口和程序，帮助埃文斯做自己想做的事。现在他的头部控制一个头部跟踪器，而那根手指的小幅运动操作着多种实验性的使用者接口，让他直接移动机器人的身体，包括它的双臂和头部。亨利还可以通过接口激活机器人的自治行动，比如在房间里绕行、到达某个位置、打开抽屉、移走物件。当然，最让他兴奋的是在PR2的帮助下，他能自己在脸上挠痒痒，最近他甚至还操纵PR2自己刮了趟胡子，这也是10年来的第一次。
让机器人完成一些功能性的服务，补充人的某些能力，是极有价值的，尤其是帮助我们做独自不能完成的事。Willow Garage总裁兼首席执行官史蒂夫·卡津斯指出，对于机器人进入普通家庭的目标，现在这些都只是小小的进步，而对埃文斯这样的人来说却是个巨大的飞跃。