远望四号船是我国自行设计建造的综合性航天远洋测量船，其前身为远洋调查船——“向阳红10号”，于1998年8月归建中国卫星海上测控部。1999年2月更名为远望四号测量船后，承担起了运载火箭、神舟飞船等飞行试验的海上综合测控任务。1999年10月，远望四号船首次远征印度洋，执行神舟一号飞船发射的海上测量通信任务并首战告捷。之后，又连续执行“亚太六号”“鑫诺二号”和“风云”及神舟系列任务。10余年间，远望四号船六下太平洋，六征印度洋，累计海上作业1000余天，总航程18万余海里，出色完成14次重大科研试验的海上测控通信任务，为我国航天远洋测控事业作出了重要贡献。
2010年，远望一号船退出海上测控序列、远望二号船不再承担远洋测控任务。目前，航天远洋测控任务由远望三号、五号、六号测量船共同担任。
远望一号船退出海上测控序列后，回归其诞生地——江南造船（集团）公司，成为江南造船博览馆的“镇馆之宝”，作为爱国主义教育和航天、航海、造船技术等科普教育展览场所向公众开放。远望二号船则停靠在中国卫星海上测控部码头，作为爱国主义教育基地和承担卫星长期管理任务。