柯伊伯带的位置处于距离太阳40至50天文单位低倾角的轨道上。该处过去一直被认为空无一物，是太阳系的尽头所在。
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| 柯伊伯带 |
但事实上这里热闹无比，满布着直径从数公里到上千公里的冰封物体。柯伊伯带上的这些物体是怎么成形的呢？如果按照行星形成的吸积理论来解释，那就是他们在绕日运动的过程中发生碰撞，互相吸引，最后黏附成一个个大小不一的天体，形成现在的样子。
柯伊伯带是现时我们所知的太阳系的边界，是太阳系大多数彗星的来源地。打从冥王星被发现就有天文学家认为冥王星应该排除在太阳系的行星之外，而由于冥王星的大小和柯伊伯带内大的小行星大小相近，20世纪末更有主张该归入柯伊伯带小行星的行列当中；而冥王星的卫星则应被当作是其伴星。在2006年8月的国际天文学联合会已经将冥王星、谷神星与新发现的阋神星一起归入新分类的矮行星。
柯伊伯带的复杂结构和精确的起源仍是不清楚的，因此天文学家在等待泛星计划 (Pan-STARRS) 望远镜巡天的结果，那些应该会揭露更多目前不知道的柯伊伯带天体，并在测量后对它们有更多的了解
柯伊伯带被认为包含许多微星，它们是来自环绕着太阳的原行星盘碎片，它们因为未能成功的结合成行星，因而形成较小的天体，最大的直径都小于3.000公里。
近代的计算机模拟显示柯伊伯带受到木星和海王星极大的影响，同时也认为即使是天王星或海王星都不是在土星之外的原处形成的，因为只有少许的物质存在于这些地区，因此如此大的天体不太可能在该处形成。换言之，这些行星应该是在离木星较近的地区形成的，但在太阳系早期演化的期间被抛到了外面。
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1984年，费南德兹和艾皮的研究认为与被抛射天体的角动量交换可以造成行星的迁徙。终于，轨道的迁徙到达木星和土星形成2:1共振的确切位置：当木星绕太阳运转两圈，土星正好绕太阳一圈。引力如此的共振所产生的拉力，最终还是打乱了天王星和海王星的轨道，造成它们的位置交换而使海王星向外移动到原始的柯伊伯带，造成了暂时性的混乱。当海王星向外迁徙时，它激发和散射了许多外海王星天体进入更高倾角和更大离心率的轨道。