松鼠是典型的树栖小动物，身体细长，被柔软的密长毛。体长20—28厘米，尾长15—24厘米，体重300—400克。
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| 松鼠 |
眼大而明亮，耳朵长，耳尖有一束毛，冬季尤其显著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，烟灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢细长，后肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。
松鼠多栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多。松鼠喜单独在树沿中居住，有的也在树上搭窝。白天善于在树上攀登、跳跃，蓬松的长尾起着平衡的作用。跳跃时用后肢支撑身体，尾巴伸直，一跃可达十多米远。
松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，即会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠到夏季全身红色的毛，到了秋天会更换成黑灰色的冬毛紧密地覆盖全身。初生的松鼠，全身无毛，眼睛亦不明，生后8天，才开始长毛，30天以后即睁开眼睛，45天就能食用僵硬的果实，行动变得十分敏捷。
松鼠在茂密的树枝上筑巢，或者利用乌鸦和喜鹊的废巢，有时也在树洞中做窝；它们除了吃野果外，还吃嫩枝、幼芽、树叶，以及昆虫和鸟蛋。秋天一到，松鼠就开始贮藏食物，一只松鼠常将几公斤食物分几处贮存，有时还见到松鼠在树上晒食物，不让它们变质霉烂。这样，在寒冷的冬天，松鼠就不愁没有东西吃了。
松鼠喜欢吃素，偶尔也吃荤。它的素食主要以红松、云杉、冷杉、落叶松、樟子松和榛子、橡子的干果以及种子为主；荤食主要以昆虫、幼虫、蚁卵和其它小动物等为主。在食物青黄不接的情况下，松鼠另有选择。春季吃树芽，夏季吃蘑菇、托盘和越桔等浆果，到了秋季食物极大丰富，吃喝不愁，想吃啥就有啥，但最上口的还是红松果仁。谈到采松籽这可是松鼠的拿手好戏，无论树木多高，球果长在何处，松鼠都能口到食来。具体过程是：它先将成熟的球果咬断落地，再从树上下来，像灵长类动物那样，用前足扒开球果鳞片，咬碎种皮，取出种子，以松仁为食，很有趣的是松鼠受到惊吓时也不轻易放下食物，而是叼着球果逃跑。松鼠松鼠的嗅觉极为发达，它能准确无误地辨别松籽果仁的空实，凡是松塔尖上被松鼠放弃的种子都无种仁，虽然这种种子的外壳没有被咬开，松鼠还是一嗅便知。
松鼠的分布十分广泛，几乎遍布整个森林。它的种群数量多少，在很大程度上取决于食物的丰欠。如果连续几年食物丰富，种群数量会明显增多，特别是在松籽丰收的年份，外地居住的松鼠也成帮结伙迁移来此落户，第二年就地繁殖，因而数量剧增；如果这个地区松籽歉收，松鼠就要举家迁移另找栖息之处，导致该地区数量剧减。松鼠这种随着食物丰歉来决定种群数量的行为，实在是技高一筹，它不仅有助于种群繁衍而且还有利于种群广泛分布。
松鼠的生活习性不同于其它动物，很喜欢在光天化日之下活动，特别在清晨更为活跃，常常在树干和树杈间窜来跳去，一会觅食，一会玩耍，无拘无束，好不自在。
松鼠虽然是鼠类中体型较大的一种，由于它不处于食物链的顶端，所以它仍然受到天敌的威胁，一种是食肉类的猛禽，如紫貂、香鼬、青鼬、伶鼬、黄鼬等和猫头鹰、金雕等。另一种主要是喜鹊和乌鸦，它们在繁殖季节，对松鼠幼崽下手。前一种天敌从某种意义上说对松鼠种群健康繁衍有好处，因为天敌所追捕到的大都是老、弱、病体。而后一种天敌则有害无益。近些年，由于红松林减少，导致松鼠赖以为食的红松籽产量下降，使松鼠数量也随之减少。目前年产松鼠皮不足2万张，历史上最高曾达18.5万张，可见，松鼠的数量已经稀少，应采取措施，严加保护。
根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚。前后肢间无皮翼。全世界近35属212种，中国有11属 24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。