天琴座是北天银河中最灿烂的星座之一，因形状犹如古希腊的竖琴而命名。它是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座之一，也是国际天文学联合会所定的88个现代星座之一。虽然天琴座面积不大，但却并不难认，因为它是“夏季大三角形”的一个组成部分。
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| 天琴座 |
天琴座中的主星座阿尔法位于银河以西，中国称它织女星。在织女星附近有四颗小星，组成一个小小的菱形。那个小蓁形就是织女织布用的梭子。织女一边织布，一边抬头望着银河岸的牛郎和他们的两个孩子（天鹰座中的三颗星）。
在天琴座中，除了织女星外，还有著名的织女二，渐台二以及球状星云状。织女二是颗聚星，用肉眼看去它是双星，但用仪器测它却是一对双星，共有聚合在一起，因此又称“四合星”。渐台二是一颗著名的食变星。食变星其实就是双星，而且是在相互绕转中相互遮蔽的双星，看上去它的亮度呈周期性变化。
天琴座最亮的星为天琴a星——“织女一”，也就是常说的“织女星”，英文名为vega，源自于阿拉伯语的“俯冲而下的秃鹰(swoopingvulture)”。其亮度0.03，呈蓝白色，距地球25光年，是全天第五亮星，在北天球排名第二，仅次于牧夫座的“大角”星，亮度有太阳的25倍。在织女星周围还有一些较暗的星星，其中较明显的是其东南方由四颗二等以下的星构成的小菱形，相传是织女织布用的梭子，其中西南角的天琴b星“渐台二”(英文名sheliak)是一颗双星，而其主星亦是一颗食变星，亮度介于3.3至4.4之间，周期为12日又22小时。他是由乎靠在一起的两颗星，互相旋转而喷出气体，这两颗星彼此因重力而压扁，并发生连续变光，食始和食终的时间不太清楚，在宇宙中还有其它同类的这种变星，称为“天琴座b型变光星”。观测时，可以天琴g(亮度3.24)以及天琴k(亮度4.33)来比较，小型望远镜可见到其7.2等的远距伴星。
天琴座在菱型四星中，东北角的天琴d星“渐台一”则是一颗远距双星，两星并无关联，为光学双星，一颗为亮度4.3的红巨星，另一颗为亮度5.6的蓝白色恒星，可用双筒望远镜区分，天气好时，肉眼亦依稀可以辨别。此外在织女星东北不远处有一颗天琴e星“织女二”，这颗星是双重双星，也就是所谓的四合星，用双筒望远镜或视力良好的人可见到一对5等星，若用口径6至7.5的望远镜，在高倍下可看到这两颗星都是紧密双星，较宽的一对分别是5.0及6.1，彼此环绕周期为1000年；另一对是5.2及5.5，绕行周期为600年，四颗星距地球约130光年左右。