一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2П，即：360度=2П)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间)ω的单位为：弧度每秒。
连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。
 |
|
地球经线绕地轴运动速度
|
在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360d°/2π ≈ 57°17´45"）
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定。
物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），方向用右手螺旋定则决定。
对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出。
伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。
角速度的矢量性：v＝ω×r，其中，×表示差积，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。