6500万年前一颗10公里直径的岩石小行星导致恐龙灭绝，但这次小行星碰撞开启了哺乳动物的“生命之窗”。6.35年前之后地球大气层中氧气含量逐渐升高，地球生态系统的进化加速，并进化形成许多动物，其中部分物种生存至今。3.5年前，地球覆盖着茂盛的绿色植物，之后这些绿色植物却促使恐龙家族的出现，恐龙在地球上的霸主地位持续了1.6亿年之久。差不多每隔1亿年，地球便遭受较大小行星的碰撞，6500万年前一颗10公里直径的岩石小行星碰撞地球导致恐龙的灭绝。
在这场小行星碰撞灾难中，天空变得昏暗，气温降低，全球下起了酸雨。几个月之内所有的恐龙相继死亡，海洋和空中的其它大型爬行物种也大量消亡，鸟类和陆地植物也出现死亡现象。对于哺乳动物而言，却具有另一番意义，虽然它们并未顺利通过这场灾难，近半的哺乳物种灭绝，但那些体型较小、食腐性哺乳动物幸存了下来，它们能够挖洞避开火灾和酸雨，它们经常生活在淡水环境或其周围，以大量死亡的动物尸体为食，它们比那些生活在海洋和干燥陆地的物种更具生命弹性和适应性。幸存的物种和生物成为地球生物圈的主要成分，随着地球生物圈的恢复，哺乳动物填补了恐龙的地位。
在小行星碰撞地球之后的1000万年里，哺乳动物的进化得到了充分地展现，并实现哺乳动物群体的多样性和复杂性。其中一支重要的哺乳动物血统——灵长类动物，暗示着未来人类的出现。