已灭绝的古贫齿目动物，因与树懒亲缘较近，又生活在地上而得名。有多种，其中著名的如杰氏巨爪地懒，几千年前，
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| 大地懒 |
美洲还是巨大地懒的国度。它们较其住在树上的表亲更引人注目，但是长相却可能一样奇怪。大地懒是一种巨懒，长近乎六米，由于它颇为后期才绝种，所以可在北美干燥的洞穴发现它木乃伊化的皮肤与粪便，帮助我们精确重建它的长相与行为。最大的惊奇来自大地懒的化石行迹，这揭露了一个惊人的事实，即这些巨物经常以后腿直立行走。这些巨懒重量推测几达四吨（近乎一只非洲象的重量），所以只用两只脚行走，对其骨骼是个莫大的压力。大地懒由其众多的骨骸、化石脚印组，以及相关动物的粪便与毛发，而为世人所了解。化石发现地是在美洲，最北到得克萨斯，最南至阿根廷。 和它现存的亲属树懒不一样，大地懒必定是曾行走在地球上最令人印象深刻的动物之一。它的重量几乎等于大象，脚上还有长长的爪子。这些爪子意味它们无法把脚平放在地面上，所以跟食蚁兽一样，它必须藉由脚侧行走。令人讶异的是，从它的脚印来看，它大部分只用后脚行走。
舌懒兽与大地懒亲缘关系接近，都是体型庞大行动迟缓的草食性哺乳动物，它们前肢和后肢都具有强壮且尖锐的爪子，以钩取树枝和抓下树叶啃食食。舌懒兽的后肢并不如大地懒壮硕，所以推测它无法以后肢支撑全身的体重，而是以四足行走。
在美国已发现有四个地懒物种，包括有哈伦氏副磨齿兽、杰氏巨爪地懒、Eremotherium laurillardi及沙塔氏孽子兽。这四个物种都是大型动物，有大的爪及相信是草食性的。
在拉布雷亚沥青坑中发现了地懒的两个物种，即哈伦氏副磨齿兽及沙塔氏孽子兽。哈伦氏副磨齿兽当站立时可以有6呎高。在拉布雷亚沥青坑中最普遍的副磨齿兽化石是皮上小骨，即一些细小及呈长方球形的骨头。这些骨头是在颈部、肩膀及背部嵌在皮肤中，可能是用作防御猎食者。另外一种的沙塔氏孽子兽身型较细小，且在拉布雷亚沥青坑中亦较为罕见。