木卫四，距木星1,883,000 千米，直径4800千米。木卫四比水星稍许小一些，但只是其质量的三分之一。
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| 木卫四 |
不像木卫三，木卫四的内部结构近乎没有；它一律由或多或少的40％的冰与60％的岩石或铁组成。这与土卫六和海卫一可能相似。
木卫四的表面都是环形山，表面十分古老，就像月球和火星上的高原。木卫四有太阳系中所观察到的星体中最古老的表面环形山最多的地表；在漫长的40亿年中，除偶然的撞击之外只有很小的变动。
较大的一些环形山周围围绕着一串同心环 ，就像裂痕一般，不过经过岁月的苍桑，冰的缓慢运动，已使它平滑了不少。其中最大的一个被称作Valhalla，直径4000千米，并是多环盆地，猛烈撞击后产生的典型例子。另一些例子为木卫四的“仙宫”，月球表面阴暗部的Orientale和水星上的Caloris盆地。
与木卫三相似，木卫四的古老的环形山已经崩溃。它们缺少月球和水星上所有的高大的环状的连山，放射状射线和中央洼地。来自伽利略号的清晰图片显示，至少在某些地区，小型环形山已消失。这说明一些运动正在进行中，不管其他的是否在衰落过程中。
木卫四不参与轨道共振，这意味着它永远都不会产生明显的潮汐热效应，而潮汐热效应是星体内部结构分化和发育的重要动力。由于距离木星较远，所以其表面来自木星磁场的带电粒子流较弱——比之木卫二表面的带电粒子流弱了300倍。所以较之其他几颗伽利略卫星，木卫四表面的带电粒子光渗效应较弱。