据报道，2011年6月18日，美国宇航局，欧洲空间局和意大利航天局合作研发的卡西尼号土星探测器飞越土星的一个卫星：土卫十二Helene（海伦），距离土卫十二表面大约6968公里(4330 英里)，这是继2010年抵近至1931公里处后的第二次近距离拍摄飞行。
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| 土卫十二的3D图像 |
Helene卫星的轨道则有些特别，平均距离土星表面37万公里，这个与月球与地球之间的距离差不多。从整个外观上看，卫星呈现出不规则的形状，具体大小约为22 x 19 x 18.6 英里 (36 x 32 x 30公里)。
卡西尼探测器本次飞行的路线是从Helene卫星的阴影面往向阳面飞行，从图像中可以看出，土卫十二表面给人异常光滑的感觉，同时也显示在部分地区存在山脊和山丘等地形地貌，并且出现撞击坑。而科学家估计，土卫十二很可能在之前的某个时候与较大的天体相撞过，并在其表面留下了巨大的缺口。除了要对Helene卫星进行地形绘制以后，重点是观察地表上类似沟壑状的结构，研究这种地形结构有助于了解这颗仅35公里宽的卫星的形成历史以及地质结构上的演化。
图1这张彩色图像是一张合成图像，有卡西尼飞船上搭载的红色、绿色和蓝色单色可见光过滤器拍摄的原始图像叠加而成。而图像上明显可以看出有些模糊之处，这是因为Helene卫星成像的时候，在每帧图像中的位置出现轻微的移动，但是卡西尼探测器图像控制室的科学家认为这幅合成图像在捕捉光线以及卫星表面颜色变化上体现得非常好。
图2这张Helene卫星的图像，北极点是向下的，这是因为卡西尼探测器是倒着拍摄的。同时也是一个Helene卫星的3D图像，这个图像由卡西尼探测器成像控制室的Patrick Rutherford 任务专家后期处理，如果你有红/蓝3D眼睛，就可以清楚地看到整个卫星的三维结构。
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| 卡西尼探测器拍摄土卫十二外观 |
此外，土卫十二Helene同时也被称为土卫四的特洛伊小行星。特洛伊天体是指轨道与较大行星或者卫星的轨道相重合的天体。并且位于较大行星或者卫星轨道前方或者后方60°的拉格郎日点附近。最初，特洛伊天体是用来代表位于木星拉格朗日点附近的小行星，位于该点上的小行星由于受到的引力较为均衡，不会发生碰撞。
所以，土卫十二之所以被称为是土卫四的特洛伊小行星，是因为其轨道与土卫四Dione相同，位于其前方60°。在土星的卫星中，土卫三(Tethys)、土卫十三(Telesto)以及土卫十四(Calypso)构成一组的特洛伊卫星。这些特洛伊卫星共同构建了土星极其壮观的卫星群，同时也是土星除了那令人印象深刻的行星环系统外又一个标志性景观。