美国航天局说，“小行星上的重力可以忽略不计”，宇航员登陆小行星的体验可能更像在太空中“游泳”，而不像在月球上漫步。因此，3名宇航员将前往佛罗里达州沿岸的大西洋水域，在水下模拟登陆小行星时的环境，练习使用相关技术。曾到访国际空间站的美国宇航员香农·沃克将担任此次行动的指令长。
宇航员将用潜艇模拟登陆小行星所乘的航天器，“宝瓶座水下实验室”将用来模拟小行星。这一水下实验室为美国国家海洋和大气管理局所有，北卡罗来纳大学威尔明顿分校负责运行。
美国航天局说，由于缺乏重力，宇航员将来登陆小行星时可能需要抛下一系列锚，以进行固定；而小行星表面差异很大，有些部分是坚硬的岩石，有些则是灰尘，需要抛下性能不同的锚。因此，宇航员们此次的主要任务是探索如何在小行星表面抛锚、移动以及搜集数据。
美国总统奥巴马上任后决定放弃重返月球计划。他希望航天局能制造大推力火箭，将宇航员送往小行星，最终前往火星。