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| 人马座星图 |
人马座黄道星座之一。中心位置：赤经19时0分，赤纬-28°。在蛇夫座之东，摩羯座之西。位于银河最亮部分。银河系中心就在人马座方向。座内有亮于4等的星20颗。弥漫星云M8肉眼可见。
夏夜，从天鹰座的牛郎星沿着银河向南就可以找到它。因为银心就在人马座方向，所以这部分银河是最宽最亮的。
古希腊人把它想象为张弓搭箭的马人喀戎，箭头正指向西面的那只大蝎子（天蝎座）。
请注意这个星座中的μ、λ、φ、σ、τ、ζ六颗星，它们也组成了一个勺子的形状，勺子最前端的ζ和τ两颗星的连线指向牛郎星，我国古代把这六颗星称为“南斗”，“北斗七星南斗六”，这历来是看星家的口诀。不过南斗六星只有一颗2m星， 其它都是3、4m的暗星，所以远不如北斗七星那么一目了然。
我国古代把人马座这一区域的星分成两部分，南斗六星是斗宿，喀戎弓箭下边的星属箕宿。斗是量米用的，箕是扬粮食用的，它们都是农具，常常并称。
人马座正对着银心方向，所以它里面的星团和星云特别多。在南斗σ和λ两星连线向西延长一倍的地方，可以看到一小团云雾样的东西，这其实是个星云。在望远镜里看上去，它是由三块红色的光斑组成的，十分好看，被称为“三叶星云”。人马座里的星云还有不少，比如在南斗斗柄μ星的北面，有个星云很像马蹄子的形状，因此被称为“马蹄星云”。
从地球看来，本银河系的中心位于人马座，虽然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团和星云。这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体,包括发射星云和暗星云,疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。与银河系中心有关的人马座A是一个复杂的无线电源，天文学家相信它或许包含了一个超大质量的黑洞。